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ABB机器人减速机漏油3HAC024316-001

   发布者:广东尚誉高科智能科技有限公司    日期:2019-03-14    点击:2    查看原图    全部展开
简介:









 
 
图库说明
 广东尚誉高科ABB/KUKA机器人减速机漏油故障维修解决办法:
ABB机器人减速机漏油么办?
ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等,导致油从缝隙处漏出,减速机的结构设计不合理或者是箱体上没有回油槽!ABB机器人减速机漏油维修,如果发生漏油,可以即时处理改进透气帽和检查孔盖板,改进轴封结构!然后用纱布擦拭,一般来说,减速机经过精密封点处理。是可以达到不漏油的效果的!
ABB机器人对减速机进行日常检查!
1.轴承的检查。用加热的矿物油清洗,直到用手轻轻旋转内座圈时,任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2.齿轮的检查。齿轮不得有断齿,齿面不得有裂纹或剥落现象。
3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求,超差0.02mm可复用,0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用,对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4.减速器箱体、轴承盖的检查
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028837-004二轴
3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是:
1、旋转(S轴)
2、下臂(L轴)
3、上臂(U轴)
4、手腕旋转(R轴)
5、手腕摆动(B轴)
6、手腕回转
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